Musterangebot/Leistungsbeschreibung
zur Installation einer RoboDipp®-Anlage für ein Aussenmelkkarussell

Für ein automatisches Aufbringen von Dippmittel zur Euterpflege noch auf der Plattform wird ein neu entwickelter Dipproboter mit den nachfolgend aufgeführten Bestandteilen angeboten.

Bedien- und Steuerpult für das Melkpersonal mit integrierter SPS-Steuerung für folgende Funktionen:

• Start-/Stopfunktion gekoppelt an den Karussellbetrieb
• Auswertung der Trefferquote durch Anzeige der Anzahl von erfolgreichen und abgebrochenen Dippvorgängen
• Verbrauchsanzeige für Dippmittel als Summe des gemessenen Durchflusses
• optische Fehleranzeige bei fehlendem Dippmittel sowie bei Störungen, einsehbar für das Melkpersonal

Roboter und Visionsystem für die Steuerung des Roboters in Abhängigkeit von der Zitzenposition

• Roboter mit speziellem Schutzgrad, komplett inkl. Steuerschrank
• Sensortechnik mit Software für das Erkennen der Euterposition in Echtzeit
• Schaltschrank mit SPS-Steuerung und Display inkl. E/A-Erweiterungsmodule für die Verarbeitung der Daten mit 36:38chnittstelle zur Robotersteuerung

Dipplanze für die Aufbringung des Euterpflegemittels

• mit Schnellverschlüssen ohne Werkzeug durch das Personal austauschbares Ersatzteil
• mit integrierten und mit Druckluft/Wasser je Gemelk gereinigten Sensoren für zuverlässige Messwerte zur Euterposition
• hergestellt aus Kunststoff mit integrierter Schlauch- und Leitungsführung und einer Sprühdüse

Stahlkonstruktion mit Kunststoffbeplankung

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  statisch ausgelegt für eine bodenferne Installation des Roboters am Mittelpunkt zum Schutz vor zu starker Verschmutzung und gleichzeitig für eine uneingeschränkte Reinigung des Fußbodens in diesem für Verunreinigungen durch die Kühe kritischen Bereich

• dreiseitige Verkleidung zur Einhausung des Arbeitsbereiches zum Schutz für das Melkpersonal, mit Tür für eine Begehbarkeit durch das Wartungspersonal,
• an der Außenwand integriertes und gut einsehbares Bedienterminal mit Display für Auswertungen und Funktionen
• von außen zugänglicher Abstellplatz für die Kanister mit Dippmittel für eine zweckmäßige Bewirtschaftung

Installation und Inbetriebnahmebetreuung

Systemvoraussetzungen:

Standort: Fläche unmittelbar neben der Brücke für den Tierabtrieb von der Plattform.

• • Verlegung von Leerrohren und Betonarbeiten für das Ausbilden einer Standfläche sowie zur Ausbildung eines Gefälles gemäß Bauzeichnung
  • Waves – Standplatzeinrichtung auf der Plattform für eine optimale Positionierung der Kühe während des Melkprozesses

• Elektroanschluss 32A, Wasser- und Druckluftversorgung
• Datenkabel zur Karussellsteuerung für Signale zur Drehbewegung, aus dem Melkprozess und zum Notstopsystem
• Raum/ Kabinett zur sicheren Unterbringung des Steuerschrankes für den Roboter sowie des Schaltschrankes mit der SPS-Steuerung mit maximaler Entfernung von 12 m zum Standort des Dipproboters